Para conectarse desde Steam se utilizara el puerto "query" del servidor, esto quiere decir que deberian agrgarlo a la lista de servidores con el siguiente formato:
IP O HOSTNAME:PUERTO QUERY
Esto se hace desde la pestaña "ver" en Steam y luego tocan "servidores":
Por ultimo deben usar el boton "Añadir servidor"
Y la ventana que se abre rellenarla de la siguiente manera:
Con el hostname que marque el panel desde "console" y el puerto "Query" que configuren en "startup" siguiendo la guia del primer incio.